Taxa de licenciamento anual de veículos: o que é e como pagar

IPTU, IPVA, CRLV… os brasileiros já estão acostumados com essas siglas e respectivas despesas trazidas no começo de cada ano. Uma delas, a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV), serve justamente para renovar o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).

O CRLV deve ser renovado anualmente. Isto ocorre automaticamente com o pagamento da taxa de licenciamento anual (TRLAV). Caso contrário, a inadimplência pode gerar infração gravíssima com sete pontos na carteira e multa de R$ 293,43. A taxa é exigida para veículos automotores, reboque e semirreboque. Seu vencimento é dia 31 de março de 2025.

A multa para quem perder o prazo para efetuar o pagamento é de 0,15% ao dia até o trigésimo dia de atraso; 9% do trigésimo-primeiro ao sexagésimo dia de atraso; 12%(doze por cento) após o sexagésimo dia de atraso.

Para efetuar o pagamento da TRLAV, qualquer pessoa, cliente ou não, deve procurar uma agência dos bancos conveniados (como Banco do Brasil, Bradesco, Caixa, Mercantil, Santander e Sicoob) e informar o número do RENAVAM contido no respectivo CRLV. Elas estão aptas a calcular, inclusive, os acréscimos legais devidos após o vencimento.

Caso queira efetuar o pagamento utilizando um Documento de Arrecadação Estadual (DAE), você pode emiti-lo aqui.

O contribuinte cujo RENAVAM não se encontre na base de dados das agências bancárias também deve providenciar a emissão do DAE para pagar a TRLAV.

Passo-a-passo:

1. Acessar o site da SEF/MG;
2. Clicar na opção “Empresas” ou “Cidadãos”;
3. Clicar no link “Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV)” para obter informações sobre o pagamento da TRLAV;
4. Clicar no link “Emitir Documento de Arrecadação Estadual – DAE da TRLAV”. Este serviço permite a geração do DAE da Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo;
5. Informar o código do RENAVAM do veículo que consta do documento de registro, sem ponto e hífen;
6. Selecionar o Exercício para o qual deseja gerar o DAE;
7. Digitar os caracteres da imagem ao lado;
8. Clicar em “Continuar”;
9. É exibida página com o número do DAE gerado. Nessa página, o usuário poderá efetuar o pagamento do DAE gerado via internet clicando em um dos links dos bancos exibidos ou imprimir o DAE, clicando no comando “Emitir Guia”.

Matérias relacionadas:

• Guias do IPVA 2025 já estão disponíveis em Minas
• Alguns veículos podem ter isenção do IPVA em Minas Gerais; saiba quais
• Lula volta atrás e DPVAT não será cobrado em 2025

Com SEF-MG e Itatiaia