Para efetuar o pagamento, basta procurar uma agência dos bancos credenciados (Banco do Brasil, Bancoob, Bradesco, Itaú, Mercantil do Brasil, Unibanco, HSBC) e informar o número do Renavam contido no respectivo Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).
Caso o número de Renavam não seja encontrado na base de dados dos bancos, o interessado terá que emitir o correspondente Documento de Arrecadação Estadual (DAE), utilizando o aplicativo próprio disponível na internet.
Para receber o CRLV, o interessado deve quitar a Taxa de Licenciamento, o IPVA, cujo prazo para pagamento da terceira parcela terminou no dia 27 de março, o seguro obrigatório e eventuais multas de trânsito. Sem pendências, o novo certificado é emitido automaticamente e enviado, pelo Detran/MG, ao endereço do proprietário.
O CRLV é um documento de porte obrigatório. Sem ele, o proprietário do veículo está sujeito às penalidades legais, inclusive, apreensão
Página com informações sobre TRLAV e acesso ao aplicativo que possibilita emitir o respectivo DAE está hospedada no site da Secretaria de Estado da Fazenda (SEF)